Ik denk dat ik wel in je verwarring kan meegaan. De formulering klopt in die zin dat alle niet parallele lijnen elkaar kruisen, of dat nu op de figuur zichtbaar is, of dat zich dat 'buiten de camera' afspeelt. (Strikt genomen kruisen alle lijnen, ook de parallele lijnen, zich in het oneindige, maar nu maak ik uitstapjes).
Om het eenvoudig te houden: als lijnen niet parallel lopen, dan zijn het eigenlijk per definitie regressielijnen die op een of andere manier elkaar kruisen in de figuur zelf, of op een kruispunt dat nog niet is afgebeeld.
Omdat ik zelf ook iemand ben die erg verward kan raken van dit soort wiskundig correcte definities hanteer ik zelf meestal een zegswijze als 'niet parallele lijnen', maar dat is in wezen precies hetzelfde